Latencia y resultados (UART)

En esta sección se reportan las mediciones de latencia round-trip entre pares de dispositivos con baud fijo = 38400. Para cada par se ejecutaron 1000 mensajes (ping→eco inmediato→medición en el emisor).
Métricas: promedio, Media aritmética, p90, p99, σ, mín, máx, y outliers (> media + 3σ).

Nota de limpieza: se descartaron valores imposibles (p. ej., 0 ms).

Resumen comparativo

Par	Baud	n	Prom (ms)	p50	p90	p99	σ	Min	Max	Outliers
Arduino ↦ RP2040	38400	1000	3.197	3.192	3.204	3.216	0.152	3.168	8.004	1
RP2040 ↦ Arduino	38400	1000	2.981	2.971	2.997	3.044	0.208	2.919	8.345	2
Arduino ↦ ESP32	38400	1000	—	—	—	—	—	—	—	—
ESP32 ↦ Arduino	38400	1000	—	—	—	—	—	—	—	—
ESP32 ↦ RP2040	38400	1000	—	—	—	—	—	—	—	—
RP2040 ↦ ESP32	38400	1000	—	—	—	—	—	—	—	—

Interpretación: RP2040 → Arduino mostró el menor promedio (~2.98 ms). En ambos sentidos aparecen picos aislados (~8 ms), típicos de jitter del SO/driver/buffer o de un eco que se retrasó por interrupciones.

Cómo leer la tabla

• Par: combinación de dispositivos probados (p. ej., Arduino y RP2040).
• Baud: velocidad configurada en UART (baudios). En nuestras pruebas: 38400.
• n: número de mensajes válidos utilizados en las métricas (tras limpieza).
• Prom (ms): media aritmética de la latencia round-trip en milisegundos.
• p50 (ms): percentil 50 = mediana (el 50% de las muestras ≤ este valor).
• p90 (ms): percentil 90 (el 90% de las muestras ≤ este valor).
• p99 (ms): percentil 99 (el 99% de las muestras ≤ este valor; proxy de “casi peor caso”).

  Útil para ver colas/lags: cuanto más bajo p99, más predecible el enlace.

• σ (ms): desviación estándar; dispersión alrededor de la media (menor = más estable).
• Min / Max (ms): latencias mínima y máxima observadas.
• Outliers: conteo de muestras atípicas (definidas aquí como > media + 3σ).

Detalle por par

Arduino ↦ RP2040

• Métricas: Prom 3.197 ms

  p50 3.192

  p90 3.204

  p99 3.216

  σ 0.152

  1 outlier (> 3.654 ms).

• Gráfica:
• Comentario: latencia estable alrededor de 3.2 ms; un pico aislado de ~8 ms sugiere retardo esporádico (buffer/ISR). Conexión con conversión de nivel 5 V→3.3 V.

RP2040 ↦ Arduino

• Métricas: Prom 2.981 ms

  p50 2.971

  p90 2.997

  p99 3.044

  σ 0.208

  2 outliers (> 3.605 ms).

• Gráfica: inserta aquí tu imagen
  
• Comentario: mejor promedio (~2.98 ms). Aparecen 2 picos ~8.3 ms (probable cola de transmisión / interrupciones).

Arduino ↦ ESP32

• Métricas: (pendiente de tu equipo)
• Gráfica: Imagenes/UART_Arduino_ESP32_latencia.png
• Comentario: (añadir cuando se suba la gráfica y CSV)

ESP32 ↦ Arduino

• Métricas: (pendiente)
• Gráfica: Imagenes/UART_ESP32_Arduino_latencia.png

ESP32 ↦ RP2040

• Métricas: (pendiente)
• Gráfica: Imagenes/UART_ESP32_RP2040_latencia.png

RP2040 ↦ ESP32

• Métricas: (pendiente)
• Gráfica: Imagenes/UART_RP2040_ESP32_latencia.png

Discusión breve