Arquitectura y descripción de UART

UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter) es un método de comunicación serie asíncrono, que no requiere reloj compartido: cada trama usa bits de inicio y parada para sincronizar.

Características clave:

• Punto a punto: dos líneas de datos (TX y RX) más GND.
• Full-duplex: transmisión y recepción simultáneas.
• Formato común: 8N1 (8 bits, sin paridad, 1 bit de parada).
• Baud rate típico: 9 600 a varios Mbaudios (según hardware).

En esta práctica se fijó inicialmente 38400 baud para comparar la latencia entre Arduino Nano (ATmega328P), XIAO RP2040 y ESP32 en condiciones homogéneas.

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Pines y conexiones

• TX ↔ RX cruzados.
• GND común entre dispositivos.

Esquema en KiCad:

Foto de conexión real: