Arquitectura y descripción de I2C

I2C (Inter-Integrated Circuit) es un método de comunicación serie síncrono, que requiere una línea de datos (SDA) y una de reloj (SCL) compartidas.

Características clave:

Bus multipunto: un maestro puede comunicar con múltiples esclavos.
Señales compartidas: SDA (datos) y SCL (reloj) + GND común.
Velocidades típicas: 100 kbps, 400 kbps, 1 Mbps o más.
Direcciones únicas: cada dispositivo tiene una dirección de 7 o 10 bits.

En esta práctica se fijó inicialmente el modo 100 kHz para comparar la latencia entre Arduino Nano (ATmega328P), XIAO RP2040 y ESP32 en condiciones homogéneas.

Pines y conexiones

SDA y SCL compartidos en el bus.
Pull-ups obligatorios en SDA y SCL.
GND común entre dispositivos.

Esquema en KiCad:
Esquema I2C

Foto de conexión real:
Foto conexión