Firmware — roles y mensajes

Convenciones

Formato de mensaje: entero de 4 dígitos + salto de línea ("%04d\n").
Device A = Maestro.
Devices B y C = Esclavos.

Códigos por plataforma

/codigos/nano/ → ATmega328P.
/codigos/rp2040/ → Raspberry Pi RP2040.
/codigos/esp32/ → ESP32.

Cada carpeta tendrá dos archivos:

*-maestro.*
*-esclavo.*