Metodología

Qué medimos

  • Latencia round-trip (RTT): tiempo desde que el Maestro envía un payload hasta que recibe el eco del Esclavo.
  • Ejecuta 1,000 mensajes por combinación de placas y parámetros.

Procedimiento general

  1. Conecta según Plataformas (tabla de pines) y verifica GND común.
  2. Carga Maestro en placa A y Esclavo en placa B.
  3. Abre monitor/cliente que registre CSV con el formato anterior.
  4. Envía 1,000 mensajes con el payload definido (p. ej. 16 bytes).
  5. Repite para los otros parámetros y cambia roles A/B.
  6. Copia los CSV a assets/logs/<proto>/.

Gráficas y resumen

Para cada protocolo genera:

  • Histograma de rtt_ms
  • Serie temporal (rtt vs índice)
  • Boxplot
  • Tabla con mean, median, p95, std y jitter = p95 − median.

(Puedes graficar en Python/Excel; en la sección de cada protocolo colocaremos las 6 gráficas requeridas + interpretación.)