Descripción de UART

UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter) es un método de comunicación serie asíncrono que no requiere reloj compartido: cada trama usa bits de inicio y parada para sincronizar.
Características clave:

• Punto a punto: dos líneas de datos (TX y RX) más GND.
• Full-duplex: transmisión y recepción simultáneas.
• Formato común: 8N1 (8 bits, sin paridad, 1 bit de parada).
• Baud rate típico: desde 9600 hasta varios Mbaudios (según hardware y calidad de enlace).

En esta práctica se fijó 38400 baud para comparar la latencia entre Arduino Nano (ATmega328P), XIAO RP2040 y ESP32 en condiciones homogéneas.